教材・刊行物

Vol.7 No.1 季刊誌「人間生活工学」

2006年1月15日発行　A4版　40 ページ PDFはこちら

目次

特集：生活にとけ込むロボット

特集にあたって　1ページ

独立行政法人産業技術総合研究所　人間福祉医工学研究部門　身体適応支援工学グループ長　横井 孝志 氏

人を支えるロボット：現状と課題　2ページ

首都大学東京　システムデザイン学部　ヒューマンメカトロニクスコース　教授　谷江 和雄 氏

ロボットの安全性－サービス用ロボットと安全規格・認証－　7ページ

北九州市立大学　国際環境工学部　機械システム工学科　教授　杉本 旭 氏

ヒューマンセントリックテクノロジーと生活支援ロボット　11ページ

（株）東芝　研究開発センター　ヒューマンセントリックラボラトリー　研究主幹　松日楽 信人 氏

自立支援ロボット　16ページ

国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所　福祉機器開発部　福祉機器開発室長　井上 剛伸 氏

レスキューロボット　20ページ

東北大学大学院　情報科学研究科　教授／国際レスキューシステム研究機構　会長　田所 諭 氏

手術支援ロボット　24ページ

東京大学大学院　情報理工学系研究科　知能機械情報学専攻　教授　土肥 健純 氏

訪問

人間と自然に関わるロボット研究開発　29ページ

大阪大学大学院工学研究科　知能・機能創成工学専攻　知能ロボット学研究室

事業紹介

人間生活工学研究センター2005年度の事業概要 　32ページ

講座

人体寸法データベースの活用（1） 人体寸法データの読みこなし方　35ページ

（社）人間生活工学研究センター　ユーザビリティサポート部　主査　畠中 順子

談話室

地域産業と人間生活工学（1） 匠の技とデザイン力と人間工学　38ページ

福井県工業技術センター　情報・デザイン部　主任研究員　大久保 裕生 氏

Information　40ページ